世界城市日，出自2010年10月31日上海世博會高峰論壇上發布的《上海宣言》中的倡議。倡議表示，將10月31日上海世博會閉幕之日定為世界城市日，讓上海世博會的理念與實踐得以永續，激勵人類為城市創新與和諧發展而不懈追求和奮斗。2013年12月6日，第68屆聯合國大會第二委員會通過有關人類住區問題的決議，決定自2014年起將每年的10月31日設為“世界城市日”。這是中國在聯合國推動設立的國際日，獲得了聯合國全體會員國的支持。世界城市日自設立至2018年，已先后在上海、廈門、廣州、徐州等城市舉辦了5屆主場活動。河北省唐山市承辦2019年世界城市日中國主場活動，福建省福州市承辦2020年世界城市日中國主場活動。

       2019年10月31日，2019“世界城市日” 全球主場活動將在俄羅斯葉卡捷琳堡舉行。2020年10月31日，2020年世界城市日中國主場活動在福州舉行。2021年世界城市日的主題是“應對氣候變化，建設韌性城市”。2022年世界城市日全球主場活動將于2022年10月31日在上海開幕。