2020年9月17日，習近平總書記在湖南長沙主持召開基層代表座談會，聽取基層干部群眾代表對“十四五”規劃編制的意見和建議。會上，楊淑亭作為殘疾人創業者代表發言，提出了完善殘疾人服務保障體系等建議。楊淑亭至今清晰記得，自己發言時，習近平總書記聽得十分認真，不時在本上記錄。“你提到的無障礙設施建設問題，是一個國家和社會文明的標志，我們要高度重視。”習近平總書記對楊淑亭說。因為這次經歷，楊淑亭對無障礙環境建設的關注更多了。她成了家鄉的無障礙體驗員，為無障礙設施改造、提升、維護提出自己的意見建議。2023年6月，我國首次就無障礙環境建設制定的專門性法律——無障礙環境建設法經全國人大常委會表決通過，國家主席習近平簽署主席令予以公布。“這部法律字字句句都浸潤著總書記和黨中央對殘疾人無微不至的關心愛護。我相信，隨著無障礙環境建設的不斷發展，會有更多人擺脫身體殘疾帶來的束縛，更安全便捷地走出家門，融入社會。”楊淑亭說。